厂家南京帝淮探矿车遥控器技术设计说明

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厂家南京帝淮探矿车遥控器技术设计说明

基本参数
品牌 帝科莱德 型号 DH-Z1Y1YL3B2S1F485
电压 DC24VV 加工定制 是
重量 2-3kg 用途 探矿机械、探矿钻机、探矿车辆、探矿平台、矿井平台
产地 江苏南京
详细说明
厂家南京帝淮探矿车遥控器技术设计说明
探矿车遥控器，非标定制型号：DH-Z1Y1YL3B2S1F485（DC24V/100米/1发1收/Moudbus协议/液晶屏）
一、需求说明
其中发射器: 1只双轴模拟量摇杆(行走转向，360度，可两方向同时控制)+1个单轴摇杆(托架升降-也是无级调速)；另外：带一个三位自复位开关(油门增减),三个两位自锁开关(行走快慢档、行走电路通电、本地遥控切换),一个两位自复位开关(柴油机启动),一个急停按钮、一个电源开关,可充电5#电池,防护等级IP66,摇控距离不小于100m。要具有防水功能。
接收器需支持RS485通信（配置为MODBUS-RTU从站）。
二、探矿车遥控器组成及输出说明
遥控器整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米设计，接收器端设计RS485接口输出，与被控端PLC之485接口Moudbus协议通信，除急停外(删除)，动作开关量控制均通过485接口数字量信号输出，急停对应2路物理触点即为2路继电器输出，含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。
三、技术执行细节说明
遥控器与接收器须满足野外环境和振动工况下使用，发射器防护等级为IP66，接收器防护等级为IP66。
具体要求如下：
1.发射器上所带摇杆和开关及其相应功能:
1.1一个双轴摇杆,用于整机的行走、转向遥控操作；行走动作快慢与摇杆扳动角度呈正比例关系；
1.2一个单轴摇杆,用于后托架的升降操作；后托架升降动作快慢与摇杆扳动角度呈正比例关系；
1.3一个三位自复位开关，采用金属头拨杆式开关，用于柴油机的油门增减的遥控操作；
1.4两个两位自锁型开关，采用金属头拨杆式开关，分别用于行走电路(即遥控器使能)开关、行走快慢档开关;
1.5一个两位自复位开关，采用金属头拨杆式开关，用于柴油机启动；
1.6一个发射器钥匙开关、一个功能性急停按钮、一个发射器电源开关（金属头拨杆式）、一个发射器信号启动开关（金属头拨杆式）：
 A、只有当发射器钥匙开关打开，电源开关在开位置，且拨动信号启动开关到开位置后，发射器才能启动；
    B、当发射器上所有的摇杆及拨杆开关未进行操作超过5分钟，则发射器自动关闭；
    C、发射器电源开关拨到关位置，发射器电源切断，即发射器关闭；
2.发射器要求：发射器上带有电量显示及无线信号状态显示等；
3.接收器要求：信号输出形式为总线输出； 
4.接收器电源：由电瓶通过主机电路供电，当操作台上的钥匙开关旋动到“ON”的位置时得电；
5.遥控器面板上刻印”锡探”LOGO标志，各操作开关有动作只是文字、符号。
四、补充说明
液晶屏保留。使用黑色壳体，预留充电口。
功能按钮布局： 1只双轴模拟量摇杆(行走转向，360度，可两方向同时控制)+1个单轴摇杆(托架升降-也是无极调速)；一个三位自复位开关(油门增减)；三个两位自锁开关(行走快慢档、行走电路通电、本地遥控切换),一个自复位按键(柴油机启动),一个急停按钮、一个电源开关。
本次定制产品型号DH-Z1Y1YL3B2S1F485（DC24V/100米/1发1收/Moudbus协议/液晶屏）
五、发射器和接收器基本参数
发射器 接收器
频率范围：433MHz，128频点，自动跳频 频率范围：433MHz，128频点，自动跳频
遥控距离：100米，空旷环境； 接收灵敏度：-110dBm
密码保护：2-40亿组； 密码保护：2-40亿组
天线形式：内藏式； 天线形式：外置延长吸盘式
防护等级：IP66； 安装方式：内置导轨式固定
使用电源： DC3.6-4.2V； 使用电源：直流24V
环境温度：-25℃～+75℃； 环境温度：-25℃～+75℃