步进电机位置定位进度的解决办法有哪些
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更新时间：2018-11-12 08:49:01 信息编号：236492283

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品牌：
维科特
型号：
步进电机
关键词：
步进电机位置定位,位置定位解决办法

韦女士

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详情介绍

产品别名	步进电机,步进电机位置定位	面向地区	广东深圳	品牌	维科特
型号	步进电机	产地	广东	额定电压	24V
产品认证	ISO2000	极数	4极	加工定制	是

步进电机位置定位进度的解决办法有哪些

1、驱动电路的改善
（1）额定电压（电路）驱动：从额定电压降低电压来驱动步进电机，发现位置定位度变差。如下图所示：
例如在空载时，用编码器作为负载，在额定电压（电流）时的精度与低于额定电压（电流）比较，精度变化较大。齿槽转矩影响越明显。角度精度太差是很麻烦的，会引起测量电压（电流）不准。大家会注意到，转矩与电压有一定关系，而此关系如不同，会使空载时的角度精度变得很差或称为盲点。
（2）两相激磁驱动：一相激磁驱动定子齿和转子齿作为位置定位相对两相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置定位。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。
（3）多步进位置定位：两相步进电机是以2或4步进位置定位驱动；三相步进电机3或6步进位置定位驱动。
2、电机的改善
（1）微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置定位精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的区别如下图：
三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置定位精度在±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步角距精度比全步距角时的精度大，采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要搞。
（2）三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2想1.8°的1/3，即0.6°的高分辨率电机，由于舞动芯片可以在市场上买到，所以可以很容易的实现位置定位。
（3）RM型细分时的改善：以HB型步进电机细分的角度，用于位置定位时，其精度会有问题。RM型10细分位置定位时，计算出的位置是线性变化的，下图为步进细分时的角度精度比较。

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