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1756-L55M13 实用应用介绍二：液压双油缸提升同步控制，较大型的水闸闸门需用左右两个液压油缸动力提升，保持位置同步，以闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示，因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示的仪表，提高控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子S7-1200，编码器选用了值多圈编码器4—20mA信号接口，GAX60.LB（代号9600）2个，分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号连接S7-1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路流量，以调整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子S7-1200配套两个值编码器4—20mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制来源。

6、如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程

需要硬件有：

1.PLC：西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC，V4.1。

2.编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：

编码器

3.编码器与PLC接线，如下图：

编码器

棕色：DC24V+

蓝色：COM

黑色：A，接I0.0

白色：B，接I0.1

橙色：Z，接I0.3

其中AB的接入点可以自己定义，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。
1756-L55M13 欢迎联系小欧,手机，我们是做AB,GE,西门子，施耐德，巴赫曼，ABB机器人，霍尼韦尔，力士乐，安川，库卡，等品牌​

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