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CPU是PLC的核心,每套PLC至少有一个CPU,它按系统程序接收并存储用户程序和数据,西门子S7-200系列plc共有4个不同的基本型号、8种CPU供选择。

 1.CPU 221

  CPU 221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点，无I/O扩展能力;6K字节程序和数据存储空间;4个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。

  2.CPU 222

  CPU 222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点，可连接两个扩展模块;6K字节程序和数据存储空间;4个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出;1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由方式通信能力;非常适合于小点数控制的微型控制器。

  3. CPU 224

  CPU 224集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点;13K字节程序和数据存储空间;6个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器;1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力;具有较强的控制能力。

  4.CPU 224XP

  CPU 224XP集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，人扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点;20K字节程序和数据存储空问;6个立的高速计数器(100kHz)，2个100kHz的高速脉冲输出;2个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力;同时，还新增多种功能，如内置模拟量I/O、位控特性、自整定PID功能、线性斜坡脉冲指令、诊断LED、数据记录及配方功能等，是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

  5.CPU 226

  CPU 226集成了24输入/16输出共40个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点;13K字节程序和数据存储空间;6个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器;2个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力;I/O端子排可很容易地整体拆卸;用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点、更强的模块扩展能力、的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能;可完全适用于一些复杂的中小型控制系统。

   PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
      1．输入处理
      输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
        2．程序执行
        根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
       3．输出处理
      程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。