西门子6ES7290-6AA30-0XA0

S7-1200控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备，

设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案。

CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后，CPU 将包含监控应用中的设备所需的逻辑。并根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。

CPU 提供一个PROFINET 端口用于通过 PROFINET网络通信。还可使用附加模块通过PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232网络进行通信。

S7-1200PLC的组成：

① 电源接口

② 存储卡插槽（上部保护盖下面）

③ 可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）

④ 板载 I/O的状态 LED

⑤ PROFINET连接器（CPU 的底部）

S7-1200PLC有多种安全功能可用于保护对CPU和控制程序的访问：

● 每个CPU都提供密码保护功能，用户可以通过该功能来组态对CPU功能的访问权限。

● 可以使用“专有技术保护”隐藏特定块中的代码。

● 可以使用复制保护将程序绑定到特定存储卡或 CPU当中。

S7-1200PLC的CPU型号：

对于具有继电器输出的 CPU 模块，安装数字信号板 (SB)，以使用脉冲输出。

每个 CPU 提供的 HMI 连接，以支持多 3 个 HMI 设备。支持的 HMI 总数受组态中HMI面板类型的影响。例如，可以将多 3 个 SIMATIC 基本面板连接到 CPU，或者多可以连接两个SIMATIC精智面板与一个附加基本面板。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。

延时中断和循环中断在 CPU 中使用相同的资源。延时中断和循环中断的总和只能为 4 个。不能有 4 个延时中断和 4 个循环中断。

CPU 的扩展功能：

S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板，用于通过附加I/O或其它通信协议来扩展CPU 的功能。

① 通信模块 (CM)、通信处理器 (CP) 或 TS 适配器

② CPU

③ 信号板 (SB) 或通信板 (CB)

④ 信号模块 (SM)

数字量信号模块和信号板：

通信接口：

TS 适配器允许用户将各种通信接口连接到CPU的PROFINET端口。将TS适配器安装在CPU左侧，然后将 TS 适配器模块（多3个）连入TS 适配器。

S7-1200扩展模块：

HMI 基本型面板：

由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件，所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员监控任务的触摸屏设备。

安装尺寸和间隙要求：

S7-1200 PLC 设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。

每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。

要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。在设备的上方和下方留出25 mm的发热区以便空气自由流通。

安装尺寸 (mm)：

要注意的是安装或拆卸已上电的S7-1200或相关设备可能会导致电击或意外设备操作。务必遵守适当的安全预防措施，确保在尝试安装或拆卸 S7-1200 CPU 或相关设备前断开 S7-1200 的电源。

S7-1200/S7-1500与精简面板仿真有两个需要注意的问题

1）、S7-1200 的CPU的固件版本应为V4.0或更高版本。S7-1200 只能用S7-PLCSIM V13 SP1或更高的版本仿真。

2）、博途中和STEP 7 V5.5中的S7-300/S7-400的仿真软件S7-PLCSIM V5.4的使用方法完全相同。S7-1200/S7-1500的仿真软件S7-PLCSIM V13可以作为立的软件单打开，其使用方法与S7-PLCSIM V5.4有较大的区别，它仿真时需要立于博途项目的仿真项目。

下面是仿真过程的步骤和图解

打开博途的项目视图，单击工具栏左边的“新建项目”按钮，创建一个新项目。

双击项目树中的“添加新设备”，选中“添加新设备”对话框中的V4.1版的CPU 1214C AC/DC/Rly, 其PN接口的IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0。单击“确定”按钮确认。

双击项目树中的“添加新设备”，选中“添加新设备”对话框中的KTP400 Basic精简面板,不要勾选“启用设备向导”复选框。单击“确定”按钮确认。

双击项目视图中的“设备和网络”，打开网络视图。单击“连接”按钮，自动选中“HMI连接”。用拖拽的方法连接HMI和PLC的PN接口，自动生成HMI_连接_1。

S7-1500和V4.0及更高版本的S7-1200应选中设备视图中的CPU，再选中巡视视图中的“属性 > 常规 > 保护”，采用默认的设置，右边窗口的复选框“允许从远程伙伴（PLC、HMI、OPC、..）使用PUT/GET通信访问”被自动选中。

在PLC的默认变量表中生成BOOL变量“起动按钮”M0.0和“停止按钮”M0.1，它们的信号来自HMI画面上的按钮，用画面上的指示灯显示变量“电动机”Q0.0的状态。

下面是PLC主程序中的梯形图

在Windows 7的控制面板中执行菜单命令“查看”→“转至”→“所有控制面板项”，显示所有的控制面板项。双击其中的“设置PG/PC接口”，打开“设置PG/PC接口”对话框。单击“为使用的接口分配参数”列表框中的“PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”，设置“应用程序访问点”为“S7ONLINE (STEP 7) -->PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”。后单击“确定”按钮确认。

单击“警告”对话框中的“确定”按钮。关闭控制面板。

为了验证仿真是否成功，在启动画面中组态一个指示灯和两个按钮，按钮组态为点动按钮，按下时将变量置位，释放时将变量复位。用PLC程序中的起保停电路和画面上的按钮控制指示灯。

选中项目树中的PLC_1站点，执行菜单命令“在线”→“仿真”→“启动”，打开S7-1200/S7-1500的仿真软件S7-PLCSIM V13的精简视图，自动生成一个S7-PLCSIM V13的项目。

同时出现“扩展的下载到设备”对话框。按下图设置好“PG/PC接口的类型”“PG/PC接口”和“接口/子网的连接”，使用CPU的PN接口下载程序。

单击“开始搜索”按钮，“目标子网中的兼容设备”列表中显示出搜索到的仿真CPU的以太网接口的IP地址。

单击“下载”按钮，出现“下载预览”对话框，勾选复选框“全部覆盖”，编译成功后，单击“下载”按钮，将程序下载到PLC。

勾选“全部启动”复选框，单击“完成”按钮。

下载成功后，PLCSIM的CPU自动切换到RUN模式。

选中博途中的HMI_1站点，执行菜单命令“在线”→“仿真”→“启动”，或单击工具栏上的“开始仿真”按钮，起动HMI运行系统仿真器。编译成功后，出现仿真面板和根画面。

单击 “起动”按钮，变量“起动按钮”（M0.0）被置为1状态，由于PLC中的梯形图程序的作用，变量“电动机”（Q0.0）变为1状态又变为0状态，画面上的指示灯亮。单击画面中的“停止”按钮，变量“停止按钮”（M0.1）变为1状态后又变为0状态，指示灯熄灭。

 西门子S7-1200作为新推出的紧凑型控制器，其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间。它与S7-200的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。

    一、硬件的区别。在硬件扩展方面，S7-200多支持七个扩展模块，而S7-1200支持扩展多八个信号模块，和多三个通信模块。以S7-200CPU224XP和S7-1200CPU1214C为例，S7-1200的CPU支持通过信号板来增加IO点数，而S7-200CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面，S7-200的地址自动分配不能改变，而S7-1200的地址可由用户手动进行重新分配。

硬件的区别

    二、通信方面的区别。在串行通信方面，S7-200和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信，支持ASCII、USS、MODBUS等通信协议。S7-200需要RS232转换器，实现RS232的串口通信，而S7-1200则是通过RS232通讯模块来实现串口通信的。S7-1200本机集成了PROFINET接口，支持与编程设备、HMI和其他CPU之间的通信。

通信的区别

    三、工程方面。S7-1200的编程软件STEP7 Basic提供了一个易用集成的工程框架，可以用于SIMATIC S7-1200和精减HMI面板的组态。

工程方面

    四、存储方面的区别。S7-200的程序存储器和数据存储器的大小是固定不变的，而S7-1200的程序存储器和数据存储器则是浮动的。S7-1200CPU的符号表和注释可以保存在CPU中，可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取，可以优化分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面，S7-200仅有数据区可以设置为保持，而S7-1200多可设置2048个字节的保持区，可以对数据块中的离散变量设置保持性。在存储卡容量方面，S7-1200的存储卡大可到24兆字节，对于S7-200和S7-1200存储卡都是可选项，可以存放的内容相同。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展，程序分配及固件升级等功能。

存储的区别

    五、程序结构的不同。S7-200由主程序、子程序、中断子程序、及数据区V区等，而S7-1200有OB块、 SB块、FC块以及数据块等。S7-200调用子程序大嵌套深度为8，所有程序块共用一个通用数据块，而S7-1200像S7-300一样具有FC、FB和OB块等，程序结构高度模块化，并且可以重复利用，大嵌套深度为16。在S7-200中将事件分配给中断，中断事件触发相应的子程序。而在S7-1200中则通过组织块分配事件。

程序结构的区别

    六、数据类型的不同，S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于时间和日期时，S7-200需要读取相应的V区数据，而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。

数据类型的区别

    七、计数器指令的区别。S7-200中的计数器在计数值大于等于设定值时，计数器状态位置位。而S7-1200的计数器，当计数值大于等于设定值时，输出置位。S7-200计数器的计数范围是0到32767，而S7-1200的计数范围是可以调整的。

计数器指令的区别

    八、定时器指令的区别，S7-200中的定时器在计时值大于等于设定值时，定时器状态位置位。而S7-1200中的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以直接输入，不需要像S7-200那样使用定时时基来进行换算。

定时器指令的区别

    九、工艺功能的不同。在工艺功能方面，S7-200一般是通过向导来实现的，而S7-1200则是通过调用相应的块来实现的。