西门子模块6ES7241-1AH32-0XB0

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西门子模块6ES7241-1AH32-0XB0

西门子模块6ES7241-1AH32-0XB0
通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器说明
V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。

寄存器编号

描述

单位

定标系数

范围

40100

IPOS控制控制字







40932/40933

MDI 速度设定值

1000LU/min

1

1至47

40934

MDI 加速度倍率

%

100

0.1 至100

40935

MDI 减速度倍率

%

100

0.1 至100

40102

位置设定值高字

LU

1

-48至

47

40103

位置设定值低字



表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器

IPOS控制寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。



位



描　　述

0

SON_OFF1

通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消

1

OFF2

1：OFF2=1,允许使能

0：OFF2=0,立即取消脉冲

2

OFF3

1：OFF3=1,允许使能

0：OFF3=0，快速停车，脉冲被

3

OPER

1：允许运行（脉冲可以被使能）

0：禁止运行（取消脉冲）

4

SETP_ACC

触发上升沿来接收MDI 设定值

5

TRANS_TYPE SE

1：立即接收新的设定值

0：通过触发上升沿来接收新的设定值

6

POS_TYP

1：定位

0：相对定位

7

RESET

复位故障

8

预留



9

预留



10

PLC

使能 PLC 的控制权

11

预留



12

预留



13

SREF

启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 回参考点）

14

预留



15

预留





表3-2 寄存器 40100控制字的定义

3.2 V90参数设置
按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数



参数设置

说明

P29003=1

P29003为内部控制

P29303[0]=3

设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平

P29304[0]=4

设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平

P29004=1

设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1

P29007=2

设置通信协议为Modbus 协议

P29008=1

选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD

P29009=8

设置传输波特率为38400 波特

表3-3伺服驱动器的相关参数

3.3 PLC的编程
PLC的编程如表3-4所示。

序号
初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置*，设置 PLC 校验为偶校验（parity = 2）。

通过寄存器 40100 写入需要的控制字。设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器，先将16进制数 40E 写入寄存器 40100 中，然后再写入 40F）
优点
（integration）
SIMATIC HMI基本面板性能经过优化，与新控制器和强大的集成工程配置兼容，确保简化开发、快速启动、监控和高水平可用性。正是这些产品之间的协同作用和创新功能，帮助您将小型自动化系统的效率提高到一个水平。

可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。具有强大的集成技术功能和设计能力，具有很强的可扩展性和灵活性。实现了一个简单有效的技术任务解决方案，完全满足了一系列立自动化系统的应用需求。

工程配置执行率。
使用完全集成的新工程配置SIMATIC TEP 7 basic，并使用SIMATIC WinCC basic编程SIMATIC s7-1200。SIMATIC STP 7 basic的设计理念直观、易学易用。此设计概念使您能够在工程配置中实现速率。一些智能功能，如可视化编辑器、拖放功能和工具，可以使您的项目进行得更快。这种新软件的架构源于对未来创新的不断追求。西门子在软件开发领域有多年的经验，因此SIMATIC step 7的设计是面向未来的。

设计和功能
SIMATIC s7-1200 CPU


SIMATIC s7-1200系统有三个不同的模块：CPU 1211c、CPU 1212c和CPU 1214c，每个模块都可以扩展以完全满足您的系统需求。信号板可以添加在任何CPU前面，以便在不影响控制器实际大小的情况下轻松扩展数字或模拟IO。信号模块可以连接到CPU的右侧，以进一步扩展数字或模拟IO容量。Cpu1212c可连接2个信号模块，cpu1214c可连接8个信号模块。之后，所有SIMATIC s7-1200 CPU控制器的左侧可连接至多三个通信模块，以方便端到端串行通信。



易于安装
所有SIMATIC s7-1200硬件都有内置夹，可轻松安装在标准35 mm的德国工业标准导轨上。这些内置捕捉也可以插入扩展位置。必要时，所有SIMATIC s7-1200硬件都经过特殊设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，cpu1214c的宽度只有110mm，cpu1212c和CPU 1211c的宽度只有90mm。模块化紧凑的系统结合了通信模块和信号模块占用的小空间，在安装过程中节省了宝贵的空间，为您提供了速度和灵活性。安装孔可用于面板安装。SIMATIC s7-1200硬件可以安装在水平或垂直位置，为您提供其他安装选项。这些集成功能为用户在安装过程中提供了的灵活性，并使SIMAIC S7—1200为各种应用提供实用的解决方案。节省空间的设计、可伸缩的、紧凑的、自动的模块化概念，以及集成了可编程接口、强大的集成技术功能和高可扩展性和灵活性的设计。它实现了简单的通信，有效的技术任务解决方案，完全可以满足一系列立的自动化要求。