ABB机器人控制器：3HNA012825-001

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日前，波士顿动力（Boston Dynamics)通过发布一则视频正式宣告旗下人形机器人Atlas 退役。从2013年推出，到如今宣布退役，Atlas仅服役了11年。

波士顿动力，由麻省理工学院（MIT）教授 Marc Raibert 于 1992 年创立，其一直致力于开发的双足或四足机器人。多年来，该公司通常根据与美国军方项目研究机构 Darpa 的合同，参与了各类特种机器人的研发。2008年，一段四足机器人BigDog携带美国步兵的装备，穿行在各种地形（森林、雪地、冰地或碎石）的视频引发关注，让外界知道了波士顿动力。

信息显示，波士顿动力于2013年研发出了Atlas，作为部竞赛的一部分。在初的版本中，Atlas高6英尺2英寸(约1.88米)，重330磅（约150千克）。随着波士顿动力多年来不断对Atlas进行研发升级，该机器人可以实现奔跑、跳跃、跨栏和后空翻等各种高难度动作。

不过，尽管资料显示Atlas机器人问世于11年前，但是另据资料表明，该机器人的历史可以追溯到DARPA的一个名为PETMAN(保护集合测试人体模型)的项目，而此项目早可以追溯到2009年。
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DSQC661 3HAC026253-001 电源模块
DSQC651 3HAC025784-001 IO模块
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DSQC668 3HAC029157-001 轴计算机版
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