BECKHOFF倍福KL2889

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BECKHOFF KL2889
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16-channel EtherCAT Terminal 16-channel Bus Terminal




Digital output EL2808
8 outputs,
8 x 0 V DC,
2-wire connection,
Imax = 0.5 A KL2808
8 outputs,
8 x 0 V DC,
2-wire connection,
Imax = 0.5 A

EL2809
16 outputs,
Imax = 0.5 A EL2889
16 outputs,
Imax = 0.5 A,
0 V (ground) switching KL2809
16 outputs,
Imax = 0.5 A KL2889
16 outputs,
Imax = 0.5 A,
0 V (ground) switching




微型PCI现场总线卡

Profibus、CANopen、DeviceNet、SerCOS接口和以太网的小型PCI卡补充了PC现场总线卡的范围。就像贝克霍夫公司的标准PCI卡一样，接口为具有紧凑尺寸和实时任务的快速控制器进行了优化。总线接口不是在现场总线卡上实现的，而是分别在各自的工业PC机外壳（设备的）中实现。

开关

工业设计中的以太网交换机将传入的以太网帧转发到目标端口，并在全双工模式下防止冲突。它们可以普遍应用于自动化和办公网络。用户友好的安装通过集成DIN轨道适配器。

电机和驱动器 在本项目中，除了动态特性要求高的进料皮带和出料皮带的 4 个伺服轴之外，还有上 电杆/下电杆、推梁/上翻板/喷胶、平台控制等 8 个只要求普通定位的伺服轴。所以进出料 皮带选择 Beckhoff 公司的 AX5000 系列伺服驱动器和 AM8000 系列伺服电机，而其它 8 个外 围普通定位的运动轴就使用汇川 EtherCAT 伺服和电机。这样既了性能又控制了成本。 AX5000 驱动器有单通道和双通道可选，我们选用了双通道伺服驱动器，一个伺服可以 带两个电机。AM8000 电机是高动态响应的同步伺服电机，采用单电缆技术，5 倍 电流过载能力。这一驱动和电机的组合，了皮带的加减速能力，良好的动态特性机 器的动作快速稳定。
Beckhoff EtherCAT 端子模块
与 Beckhoff 的总线端子模块类似，EtherCAT 端子模块系统是由电子端子模块组成的模块化 I/O 系统。与总线端子模块不同的是，现场总线信号在总线耦合器内的内部、立于现场总线的端子模块上执行，EtherCAT 在传输至立的端子模块时仍保留完整的协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性。为您现有和未来的投资提供有力保障。

结构

坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。

电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，也可采取其它安装方式。.

与 Beckhoff 总线端子模块一样，EtherCAT 端子模块外部轮廓的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器。

信号混合不受限制

相对应的 EtherCAT 端子模块适用于全球自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加现场总线主站卡。通过交换机端子模块可在本地集成任何一台以太网设备。

EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。

灵活的连接系统

EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。

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