驱动器RS585直流小马达

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项目 参数 备注
电源电压 DC12V ~ 36V 直流恒压电源
驱动电流 0 ~ 8A 可连续输出
端口信号控制 模拟量，PWM，PPM 电压信号，占空比，脉冲
模拟量范围 0~5V/0 ~ 10V 可以设置
输入PWM频率 250Hz ~ 1KHz 高电平电压范围7V~24V
输入PWM分辨率 1/1000 即0.1%
输入PPM频率 1 ~ 30000Hz 范围可以设置，大PPM频率有效值可以设置到30KHz以内
输出PWM控制频率 可调 默认20KHz
输出PWM控制分辨率 1/1000 即0.1%
输出PWM控制占空比范围 1.0% -99.0%
控制方式 ①、扭矩控制
②、电流控制 控制方式可设置
堵转电流保护 达到大允许电流停止输出 大允许电流可设置，在额定电流以内
限位 具有正、反转限位 可设置
通讯方式 RS485通讯 默认支持RS485 Modbus RTU， 波特率：9600
调速方式 ①、支持上位机指令
②、支持PLC
③、支持单片机
④、支持电位器调速 通过拨码选择
参数设置方式 上位机调试软件
我公司自研专属调试软件

附录一、RS485 Modbus-RTU通讯协议

本驱动器使用MODBUS-RTU(国标GB/T19582-2008)通讯协议进行通讯，支持一主站控制多个从站，通过公共地址可发送指令配置 254 个从站地址，主站可以是单片机、PLC或PC机等。
1 、通讯参数

波特率默认为 9600bps，数据位为 8 位，无校验，停止位为 2 位；
从站地址默认为0；也可以使用公共地址0xFF;

波特率可配置为：96；
数据位可配置为：8位，9位；
停止位可配置为：1停止位，2停止位；
校验位：可配置为无校验，奇校验和偶校验；

当配置为无校验时，数据位应配置为8位，停止位配置为2位；
当选择奇校验或者偶校验时，数据位应配置为9位，停止位配置为1位；







2、 MODBUS-RTU帧格式

本驱动器支持 MODBUS 的 0x03(读保持寄存器)、0x06(写单个寄存器)和
0x10(写多个寄存器)。

2.1、 0x03 读保持寄存器
主站发送：

字节 内容
1 从站地址
2 0x03
3 起始寄存器高字节
4 起始寄存器低字节
5 寄存器数高字节
6 寄存器数低字节
7 CRC低字节
8 CRC高字节
第 1 字节： 从站地址码（=001～254）
第 2 字节 0x03： 读寄存器值功能码
第 3、4 字节： 要读的寄存器开始地址
第 5、6 字节： 要读的寄存器数量
第 7、8 字节： 从字节 1 到 6 的 CRC16 校验码
从站回送：
字节 内容
1 从站地址
2 0x03
3 字节总数
4 寄存器1的数据
5
6 寄存器2的数据
7
… … … ….
M-1 寄存器M的数据
M
M+1 CRC低字节
M+2 CRC高字节

第 2 字节 0x03： 返回读功能码
第 3 字节： 从 4 到 M（包括 4 及 M）的字节总数
第 4 到 M 字节： 寄存器数据
第 M＋1、M+2 字节： 从字节 1 到 M 的 CRC16 校验码
当从站接收错误时，从站回送：

字节 内容
1 从站地址
2 0x03
3 异常码
4 CRC低字节
5 CRC高字节

第 1 字节： 从站地址码（=001～254）
第 2 字节 0x83： 读寄存器值出错
第 3 字节 异常码：见2.4
第 4、5 字节： 从字节 1 到 3 的 CRC16 校验码


可通过拨码开关选择利用RS485指令控制，拨码开关设置请参考1.3；当选择RS485指令控制时，方向控制端口和信号输入端口均无效。当多台控制器通过RS485总线组网时，可以参考图2-7接线方式，此时需要注意在首台和尾台需要各加一个120欧姆的终端电阻。