模块6ES7972-0BB42-0XA0

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1.4 伺服系统的性能要求

伺服系统具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

1.5 伺服系统的种类

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与此同时，由于各种行业的特殊需求，伺服电机也会从通用的FA行业转向差异化，定向设计的道路。如免维修、无尘、防爆、无转矩脉动或额定转速微小型化，电机内部直接装有制动器、减速机、滚珠丝杠、联轴节、转矩温度传感器，编码器甚至驱动控制器的 ALL IN ONE一体化的伺服功能部件。

事实上，在传统的FA行业以外，特别是在家电、汽车电子、纺织、航空电子、机械等行业，各种直流无刷伺服电机已经得到了广泛和大量的应用。传统意义上的带换向器的直流伺服电机正在被这种直流无刷的伺服电机所取代。尤其在微小功率的应用范围，它有无可替代的低成本、小体积、高可靠性（通常无需光电编码器反馈），可干电池供电等性。所以其实际使用数量将是非常可观的。

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CB06551伺服驱动器

施耐德140ERT85420模块

2711C-T6T触摸屏

SDCS-PIN-205B主板

6ES7 331-1KF01-0AB0

1794-TB32模块

1762-IQ8模块

IC200PWR102电源模块

安川CDBR-4030B驱动

IC697CHS790H

1784-U2DHP模块

1606-XLP100E电源模块

2711C-T6M触摸屏

6SE7038-6GL84-1BG2主板

6SE7038-6GL84-1JA1主板

1746-OW16模块

1746-IM16模块

1746-NO4V模块

1746-NI4模块

6ES7231-0HC22-0XA0模块

2198-H015-ERS伺服

6GK7 343-1EX11-0XE0通讯处理器

PCI-GPIB板卡

1769-L32C处理器

2711P-T12C4D8触摸屏

2711-T10C8

PXI-5600主板

6ES7317-2AJ10-0AB0模块

IC697PWR710模块

1746-NI8模块

迈创MATROX MOR/2VD采集卡

1769-IQ32模块

20BC043A0AYNANC0变频器

6ES7 331-1KF01-0AB0模块

伊顿C320TP1接触器

1761-L16BWA模块

6ES7131-4BD00-0AA0模块

C79459-A1890-A10适配器

RDCO-03C模块

PSA-110-401-1电源模块

20AC030A0AYNANC0变频器

CB06551科尔摩根驱动器

SDCS-FEX-2A主板

1794-TBN底座

1794-AENT模块

1769-PA4电源

6ES7650-1AH62-5XX0模块

安川JAMSC-B2507AV模块

安川JAMSC-B2500V模块

41391-454-01-S1FX软启动控制头

DSSC-01C电路板

1746-P2电源

1747-L542处理器

1746-IB16模块

1746-OB16模块

1746-0W16模块

6ES7 331-1KF01-0AB0

1771-IFE处理器

6ES7143-1BF30-0XB0模块

6ES7145-1FB31-0XB0-Z模块

140CPU65160处理器